https://help.ubuntu.com/community/Installation/FromUSBStick/ のページは古いのでうまくいかない。
UNetbootin 先生にやってもらった結果、次のような記述となった。
title ubuntu-12.04-alternate-i386.iso find --set-root /ubuntu-12.04-alternate-i386.iso map /ubuntu-12.04-alternate-i386.iso (0xff) map --hook root (0xff) kernel /install/netboot/ubuntu-installer/i386/linux initrd=/install/netboot/ubuntu-installer/i386/initrd.gz vga=788 -- quiet initrd /install/netboot/ubuntu-installer/i386/initrd.gz